Územie dnešnej DR Kongo bolo obývané už v období pred 10 000 rokmi. Pred 2 000 rokmi sa do oblasti začali zo severu sťahovať kmene jazykovej skupiny Bantu. Do 15. storočia sa im podarilo vytvoriť centralizované kráľovstvo s pevnou hierarchickou štruktúrou a prepracovaným súdnym systémom. Tento štátny útvar sa nazýval Konžským kráľovstom a bol sústredený najmä pozdĺž rieky Kongo. Siahal od súčasnej severozápadnej Angoly až po Gabon. K prvému kontaktu s Portugalskom došlo okolo roku 1482 a o niekoľko rokov neskôr konžský panovník konvertoval na kresťanstvo. Jeho snaha priviesť svoj ľud na novú vieru sa však stretla s násilnou opozíciou. Ďalší konžský panovník Afonso vytvoril vládny systém založený na portugalskom vzore. Pričinil sa taktiež o výstavbu kostolov. Za jeho vlády sa Kongo spolu s Portugalcami podieľalo na nájazdoch do okolitých regiónov s cieľom získavať otrokov. Kongo sa tak stal významným dodávateľom v „Atlantickom obchode s otrokmi“. Vojenské kampane spojené so získavaním otrokov však priniesli do konca 16. stor. do oblasti nestabilitu, čo taktiež súviselo s nájazdmi bojovných kmeňov Jaga z východu. Oblasť jazera Tanganika sa tiež stala miestom nájazdov Arabov z východoafrického sultanátu Zanzibar.
Územie dnešnej DR Kongo bolo obývané už v období pred 10 000 rokmi. Pred 2 000 rokmi sa do oblasti začali zo severu sťahovať kmene jazykovej skupiny Bantu. Do 15. storočia sa im podarilo vytvoriť centralizované kráľovstvo s pevnou hierarchickou štruktúrou a prepracovaným súdnym systémom. Tento štátny útvar sa nazýval Konžským kráľovstom a bol sústredený najmä pozdĺž rieky Kongo. Siahal od súčasnej severozápadnej Angoly až po Gabon. K prvému kontaktu s Portugalskom došlo okolo roku 1482 a o niekoľko rokov neskôr konžský panovník konvertoval na kresťanstvo. Jeho snaha priviesť svoj ľud na novú vieru sa však stretla s násilnou opozíciou. Ďalší konžský panovník Afonso vytvoril vládny systém založený na portugalskom vzore. Pričinil sa taktiež o výstavbu kostolov. Za jeho vlády sa Kongo spolu s Portugalcami podieľalo na nájazdoch do okolitých regiónov s cieľom získavať otrokov. Kongo sa tak stal významným dodávateľom v „Atlantickom obchode s otrokmi“. Vojenské kampane spojené so získavaním otrokov však priniesli do konca 16. stor. do oblasti nestabilitu, čo taktiež súviselo s nájazdmi bojovných kmeňov Jaga z východu. Oblasť jazera Tanganika sa tiež stala miestom nájazdov Arabov z východoafrického sultanátu Zanzibar.